Принципиальная схема гравитационных стеллажей чрезвычайно проста. Они представляют собой роликовые конвейеры, установленные в несколько ярусов под углом 3–5% к горизонту и опирающиеся на несущую стеллажную металлоконструкцию. Несущими элементами конвейеров служат цилиндрические ролики или роликовые направляющие.